Embora nascida em Minas Gerais, mudou-se para o Rio de Janeiro aos três anos. Na adolescência faz curso de teatro amador e ingressou no curso de Sociologia, que abandonou para dedicar-se à carreira artística.
Sua estréia deu-se no cinema, em 1976, e na televisão quatro anos depois, em 1980. Sendo prima do diretor de cinema Cacá Diegues, atuou com este em dois filmes (em 1978 e 1979).
Em julho de 1981 posou para a edição brasileira da revista Playboy.
Foi casada com o também ator, Ricardo Zambelli, morto em 1985, de quem herdou o sobrenome.
Carreira
Zaira participou de várias telenovelas, especialmente da Rede Globo atuando ainda no teatro. Se destacou no cinema com o papel de Dasdô no filme Bye Bye Brasil, fazendo par romântico com Fábio Júnior, casal que foi revivido na trama da novela O Amor É Nosso; Também já posou para a revista Playboy, edição de julho de 1981 (edição n° 72).
Afastada da televisão por alguns anos, dedicou-se sobretudo aos cursos de teatro que ministra no Rio de Janeiro, um dos quais com seu nome.

Cônjuge: Ricardo Zambelli (a 1985)