Já fiz um boneco articulado de arame que eu criei, mas não é o ideal, fica mole. Tem umas estruturas já prontas mas é bem caro, você acha por armadura de stop motion. Mas ainda precisa da parte externa, construção do corpo.
Dependendo da sua história, existem outras opções como: fazer os personagens de massinha ou estilo xilogravura bidimensional, feito com papel.
Para fazer o boneco de stop motion tem que entender um pouco de escultura, eu sou escultura e isso ajuda bastante. Você também pode pegar bonecos já prontos, articulados e fazer modificações. Ex: Um boneco articulado do homem de ferro e faz uma modelagem nele com resina epóxi (durepoxi) para se transformar na pessoa que você quiser.
O filme do estranho mundo de Jack, o personagem tem várias cabeças, com várias expressões faciais.
Já tentei procurar materiais semelhantes as da armadura de stop motion, mas envolve equipamentos que eu não tenho e são difíceis de achar por aqui.

Meu primeiro trabalho de stop motion foi para uma disciplina do curso de Artes da UFPI. Eu fiz uma bonecos com massa de modelar e resina epóxi. Deixei as partes que eu queria, soltas. Só que eram animais, jaboti, tatu e urubu. A massa de modelar dentro e em volta a resina epóxi. Vou mandar um vídeo do jabuti para o seu e-mail.
Mas é como eu lhe falei, vai depender muito do seus personagens.

Envie o vídeo pelo we transfer porquê é grande para enviar por e-mail.

Boa tarde
Sua pergunta tem um tom de certeza. Como sabe que posso saber sobre bonecos de stop motion?