Haroldo Costa, foi um ator, escritor, produtor e sambista brasileiro.
A iniciação teatral de Haroldo Costa deu-se no Teatro Experimental do Negro, quando atuou na peça O FILHO PRÓDIGO, de Lucio Cardoso.
De volta ao Brasil, depois da viagem de cinco anos pelo mundo com a companhia de danças Brasiliana, da qual foi um dos fundadores, diretor artístico e um dos bailarinos, foi convidado por Vinicius de Moraes, de quem tornou-se amigo em Paris, para protagonizar a peça ORFEU DA CONCEIÇÃO, representou também o papel de Jesus no Auto da Compadecida, de Ariano Suassuna.
Durante muito tempo atuou como produtor-realizador de espetáculos, contratado por proprietários de casas de shows.
Foi assim que, a partir de 1960 ele apresentou na Boate Plaza, de Mauricio Lanthos, Top Club do Barão Von Stuckardt, no Night and Day e Fred´s, de Carlos Machado, na Boate Drink dos Irmãos Peixoto (Cauby, Andiara, Moacir e Araken), no Golden Room do Copacabana Palace, na Sucata de Ricardo Amaral, todas no Rio de Janeiro, shows de carater essencialmente brasileiro, o que se tornou a sua marca.

Cônjuge: Mary Marinho