Ator e ex-jogador de futebol americano. Ficou conhecido na televisão em meados dos anos 70, em séries como The Mary Tyler Moore Show , Good Times , a minissérie Raízes e também The West Wing e All About the Andersons de 2003 a 2004 juntamente com Anthony Anderson.
Atuou também na Broadway e em diversos filmes, numa carreira que se estende por quatro décadas. Amos foi indicado para o Emmy e o NAACP Image Award.

Pais: John Amos Sr., Annabelle P. Amos
Filhos: Shannon Amos, K.C. Amos
Cônjuge: Lillian Lehman (de 1978 a 1979), Noel J. Mickelson (de 1965 a 1975)