O astronauta Leo Davidson viaja no espaço em uma missão de rotina e se perde, indo parar num estranho planeta, onde macacos vivem numa civilização. Leo é mantido preso junto com outros humanos e serve de brinquedo para as atividades infantis da população. A princesa dos macacos, Ari, crê que os humanos e os macacos podem viver em harmonia e tenta defender Leo na batalha para acabar com a hostilidade entre as duas raças. O vilão General Thade acredita na superioridade dos macacos e pretende deixar a luta por igualdade ainda mais complicada.